SUMITOMO FINE CYCLO airson mionaideachd

1 .LOW BACKLASH

  Chaidh lash cùil ìosal le cothromachadh luchdan seasmhach as fheàrr a choileanadh.

2.Compact

  Bithear a’ cleachdadh na trì truinnsearan lùbte gus an luchd a chuairteachadh agus a dhèanamh nas toinnte.

3. Seòrsa taic shailean àrd-astar

  Leis gu bheil an t-inneal àrd-astar a’ faighinn taic bhon ghiùlan, tha e buntainneach don t-sònrachadh far a bheil an luchd radial air a chuir an sàs gun fheum air pàirtean a bharrachd.

  

4.低振mov

  Bidh an truinnsear trì lùbte a’ toirt a-mach an cothromachadh luchdan as fheàrr.

5. Àrd

  Thàinig piseach air cruadalachd le bhith ag àrdachadh an àireamh de phrìneachan toraidh agus a’ cuairteachadh an luchd.

6. 高效率

  Tha èifeachdas àrd air a thoirt gu buil le suathadh rollaidh agus an cothromachadh luchd as fheàrr.

7

  Tha fiaclan lùbte leantainneach le àireamh mhòr de chnapan-starra aig an aon àm an aghaidh buaidh,

A bharrachd air an sin, thathas a ’cleachdadh bearraidhean chrome àrd gualain a tha làidir ann an caitheamh caitheamh agus buaidh airson a’ phrìomh inneal lughdachadh, agus mar sin tha am beatha fada.

8. Gleidheadh uisge math

  Leis gum faodar an flange toraidh agus am pàirt lughdachadh a sgaradh, tha e furasta cumail suas.

9. Co-chruinneachadh math

  Leis gu bheil saim air a stealladh, faodar a chruinneachadh a-steach don inneal mar a tha e.

      2 FA sreath

 

(Dh’ sealbhaich sinn neartan an t-sreath FA agus leudaich sinn tuilleadh gnìomh taic luchdan taobh a-muigh sreath 1FA.)

SUMITOMO Drive IB Series ROBOT CYCLO HYPONIC ALTAX FINE PRESTO NEO
SUMITOMO Drive IB Series ROBOT CYCLO HYPONIC ALTAX FINE PRESTO NEO
SUMITOMO Drive IB Series ROBOT CYCLO HYPONIC ALTAX FINE PRESTO NEO
SUMITOMO Drive IB Series ROBOT CYCLO HYPONIC ALTAX FINE PRESTO NEO
SUMITOMO Drive IB Series ROBOT CYCLO HYPONIC ALTAX FINE PRESTO NEO

1) Rigidity agus Gluasad CAILLTE

Tha an lùb hysteresis a’ sealltainn an dàimh eadar an luchd agus an gluasad (ceàrn sgriubha) den chrann aig astar ìosal bhon taobh shailean aig astar ìosal chun torque le ìre agus tha an luchd air a chuir an sàs gu slaodach gus smachd a chumail air a’ chrann àrd-astar.
Tha an lùb hysterisis seo air a roinn ann an dà phàirt: saobhadh timcheall air 100% den torque le inbhe agus saobhadh timcheall air 0%. Canar seasmhach earraich ris a’ chiad fhear, agus canar LOST MOTION ris an fhear mu dheireadh.

  Seasmhach an t-earrach...
Gluasad air chall ···· Ceàrn snàthainn aig ±3% den torque le inbhe

Clàr 1 Luachan coileanaidh

Seòrsa No. Cuir a-steach torque le ìre
1750 rpm
(kgf)LOST MOTIONspring seasmhach
kgf/arc min

torque tomhais
(kgf) gluasad air chall
(arc min)

A1514.5±0.441arc min28

A2534±1.0210

A3565±1.9521

A45135±4.0545

A65250±7.5078

A75380±11.4110

Nota) tha arc min a’ ciallachadh pàirt “ceàrn”.
       Tha seasmhach an earraich a’ riochdachadh luach cuibheasach (luach riochdachail).

  (Eisimpleir de àireamhachadh ceàrn sgriubha) mullach

 

A’ cleachdadh A35 mar eisimpleir, obraich a-mach ceàrn an sgriubha nuair a thèid torque a chuir an sàs ann an aon taobh.

  1) Nuair a tha an torque luchdan 1.5kgf * m (nuair a tha an torque luchd anns an raon gluasad caillte) 
2) Ma tha torque luchdan 60kgf * m

 

2) crith

Tha crith a’ ciallachadh an crathadh [amplitude (mmp-p), luathachadh (G)] air an diosc nuair a thèid luchd inertial a chuir a-steach air an diosc air a chuir suas air a’ chrann aig astar ìosal agus air a thionndadh le motair.

  Figear 2 Crith crathadh cuibhle itealaich fiacail (cuartachadh astar ìosal)

(Suidheachaidhean tomhais) 

  foirm
àm luchdachadh taobh de inertia
radius tomhais
Cruinneas Tomhas SeanadhFC-A35-59
1100kgf cm diog ^ 2
550m
Faic Figear 7, 8 agus Clàr 8

   mhullaich

3) Mearachd tar-chuir ceàrn

Tha mearachd tar-chuir ceàrn a’ ciallachadh an eadar-dhealachadh eadar an ceàrn cuairteachaidh toraidh teòiridheach agus an fhìor cheàrn cuairteachaidh toraidh nuair a thèid cuairteachadh neo-riaghailteach a chuir a-steach.

Fig. 3 Luach mearachd tar-chuir ceàrnach

(Suidheachaidhean tomhais) 

  foirm
staid luchd
Cruinneas Tomhas SeanadhFC-A35-59
gun luchd
Faic Figear 7, 8 agus Clàr 8

4) Torc ruith gun luchd

Tha torque ruith gun luchd a’ ciallachadh torque a’ chrann cuir a-steach a dh’ fheumar gus an lughdadair a thionndadh fo staid gun luchd.

  Fig. 4 Luach torque runnign gun luchd

Thoir an aire) 1. Tha Figear 4 a’ sealltainn an luach cuibheasach às deidh obrachadh.
       2. Cumhachan tomhais

  teòthachd na cùise
Cruinneas meud co-chruinneachadh
Lubricant 30 ℃
Faic Figear 7, 8 agus Clàr 8
greas

  

 

5) Meudaich torque tòiseachaidh

Tha an torque tòiseachaidh luathachaidh a’ ciallachadh an torque a dh’ fheumar gus an lughdadair a thòiseachadh bhon taobh toraidh ann an staid gun luchd.

  Clàr 2 Luach torque airson àrdachadh tòiseachaidh

Modail àrdachadh astar tòiseachaidh torque (kgf)

A152.4

A255

A359

A4517

A6525

A7540

Thoir an aire) 1. Tha Figear 4 a’ sealltainn an luach cuibheasach às deidh obrachadh.
       2. Cumhachan tomhais

  teòthachd na cùise
Cruinneas meud co-chruinneachadh
Lubricant 30 ℃
Faic Figear 7, 8 agus Clàr 8
greas

6) Èifeachdas

Figear 5 Lùb èifeachdais 

Bidh èifeachd ag atharrachadh a rèir astar cuairteachaidh cuir a-steach, torque luchdan, teòthachd saise, goil luasgaidh, msaa.

Tha Figear 5 a’ sealltainn na luachan èifeachdais airson an astar cuairteachaidh cuir a-steach nuair a tha an torque luchd aig ìre catalog agus teòthachd saim seasmhach.

Tha èifeachdas air a thaisbeanadh air loidhne le leud a 'toirt aire do atharrachaidhean air sgàth àireamh modail agus co-mheas lughdachadh.

Figear 6 Èifeachdais calibration lùb mullach

Luach Èifeachdas Ceartachaidh = Luach Èifeachdas (Figear 5) × Factor Ceartachaidh Èifeachdas (Figear 6)

prìomh)

1. Nuair a tha an torque luchdan nas ìsle na an torque le inbhe, tha luach èifeachdais a’ dol sìos Faic Figear 6 gus am feart ceartachaidh èifeachdais a lorg.

2. Ma tha an co-mheas torque 1.0 no barrachd, is e am feart ceartachaidh èifeachdais 1.0.

7) Luas radial cas àrd / luchd smeòrach

Nuair a tha gèar no ulóg air a chuir suas air cas àrd-astar, cleachd e taobh a-staigh an raoin far nach bi an luchd radial agus an luchd smeòraich nas àirde na na luachan ceadaichte.
Thoir sùil air an luchd radial agus an luchd smeòraich den chrann àrd-astar a rèir co-aontaran (1) gu (3).

1.radial luchd Pr

 

2.Thrust load Pa

 

3. Nuair a bhios luchd radial agus luchd smeòrach ag obair còmhla

 

Pr: luchd radial [kgf]

Tl: torque air a ghluasad gu cas àrd-astar an lughdachaidh [kgf ]

R: Radius [m] airson raointean de sprockets, gèaraichean, ulagan, msaa.

Pro: Luchd radial ceadaichte [kgf] (Clàr 3)

Pa: thrust load [kgf]

Pao: eallach smeòrach ceadaichte [kgf] (Clàr 4)

Lf: Co-èifeachd suidheachadh luchdaidh (Clàr 5)

Cf: Co-èifeachd ceangail (Clàr 6)

Fs1: Co-èifeachd buaidh (Clàr 7)

  

Clàr 3 Luas radial ceadaichte Pro (kgf) mullach

Luas cuairteachaidh cuir a-steach àireamh modail rpm

4000300025002000175015001000750600

A15232526283031363942

A25343740434547545964

A35  5053576063727985

A45   626770738492100

A65     90951001141261335

A75      120126144159170

  

Clàr 4 eallach smeòrach ceadaichte Pao(kgf) 

Luas cuairteachaidh cuir a-steach àireamh modail rpm

4000300025002000175015001000750600

A15252932353740485662

A25374246515559718290

A35  6166747884102111111

A45   1031141221313131131131

A65     147147147147147147

A75      216232282323327

  

Clàr 5 Factor suidheachadh luchdaidh Lf 

L
(mm) Modail Àir.

A15A25A35A45A65A75

100.90.86     

150.980.930.91    

2012.510.960.89  

251.561.251.090.94  

301.881.51.30.990.890.89

352.191.751.521.130.930.92

40  21.741.290.970.96

450   1.961.451.020.99

50   2.171.611.141.09

60     1.941.361.3

70      1.591.52

80      1.821.74

L (mm) nuair a Lf = 1 162023314446

  mhullaich

Clàr 6 Factor ceangail Cf Clàr 7 Factor buaidh Fs1

Modh ceangailCf

Slabhraidh1

gèar 1.25

Crios ùine 1.25

V Crios1.5

Ìre buaidhFs1

Nuair nach eil mòran buaidh 1

Ma tha beagan clisgeadh ann 1-1.2

Ann an cùis clisgeadh mòr 1.4 ~ 1.6

8) mionaideachd co-chruinneachadh meud

Fig. 7 Modh co-chruinneachaidh

● Bu chòir sreath FA reducer CYCLO a bhith air a chruinneachadh stèidhichte air an stiùir ann am Figear 7 ABC.

● Gus coileanadh an toraidh a mheudachadh, thoir sùil air Clàr 8 a’ cruinneachadh cruinneas tomhasan airson dealbhadh agus dèanamh.

  

Fig. 8 Seanadh thaobhach neo-mhearachdachd a 'mhullach

● Leis gu bheil an cuideam air a chuir air a’ chùis, bu chòir trast-thomhas a-staigh na cùise a bhith nas lugha na φa.

● Bu chòir doimhneachd an flange sreapachaidh a bhith nas fhaide na b.

● Gus casg a chuir air an flange toraidh agus am pàirt lughdachadh, bu chòir gum biodh an taobh sreap eadar a’ chùis agus an flange sreapachaidh M±C.

Tha cruinneas a thathar a 'moladh airson a' phàirt sreap air a shealltainn ann an Clàr 8. Air a stàladh taobh a-staigh coaxiality agus parallelism

● Is e na stiùiridhean a thathar a’ moladh airson pàirtean sreapachaidh d, e, agus f ann an Clàr 8.

  

Clàr 8 (Aonad: mm) 

àireamh modail a
as àirde b
min k
M±C as ìsle airson meadhan axis cuairteachaidh an stàlaidh
coaxiality parallelism

defghij

A15905415.5±0.3φ115H7φ45H7φ85H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.025/87

A251156521±0.3φ145H7φ60H7φ110H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.035/112

A351446524±0.3φ180H7φ80H7φ135H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.040/137

A451828627±0.3φ220H7φ100H7φ170H7φ0.030φ0.030φ0.040φ0.050/172

A652268633±0.3φ270H7φ130H7φ210H7φ0.030φ0.030φ0.040φ0.065/212

A752628638±0.3φ310H7φ150H7φ235H7φ0.030φ0.030φ0.040φ0.070/237